Основание пола под ламинат должно быть идеально ровным и не должно вибрировать. А так как у Вас досчатый пол, то, скорее всего, он на деревянных лагах, которым не один десяток лет. Такой пол всегда неровный, да еще вибрирует и деформируется, что быстро разрушит ламинатное покрытие.
Поэтому в Вашем случае необходимо разобрать старый пол и сделать ровную стяжку под ламинат. Либо переложить пол, например, с помощью регулируемых лаг.
Если Вам сильно хочется, то Вы конечно же можете это сделать, и положить ламинат на неподготовленную поверхность. Со временем все чем Вы рискуете, так это тем, что Вам все придется переделывать, и покупать материалы заново. Но до этого момента, может пройти много времени, а Вам как раз возможно, что только это и надо.
Но с другой стороны, Вы можете максимально постараться сгладить неровности и подвижность основы. Проверьте пол на подвижность, закрепите шатающиеся доски длинными саморезами. Постелите на пол мягкую и толстую подложку. Так же, предварительно, пол Вы можете накрыть листами фанеры. Есть варианты действий, и всегда есть выход из ситуации.
Конечно это не рекомендуется делать, но в качестве экономии можно и на такую поверхность положить ламинат, главное, чтобы пол не «ходил» и был ровным без перепадов, если нарушены эти условия, то возможны обломы в замках на ламинате из-за чего потом поднимется пол…