От ножки стола можно, вмятины от более тяжёлой мебели (шкаф к примеру) почти без вариантов.
Линолеум конечно разный, надо уже смотреть по месту какой из методов будет более эффективным, а их (методов) множество.
Самый простой, найдите широкую доску, шире и длиннее вмятины, положите ей на линолеум и сверху что-тот очень тяжёлое, гирю к примеру, через несколько часов смотрите на результат, иногда это помогает.
Может сработать вот такой металлический шарик,
начинаем его «прикатывать» о краёв вмятины к её средине.
Можно просто проткнуть иголкой линолеум, возможно воздух выйдет из под вмятины и линолеум распрямится, сработает на тонком линолеуме ПВХ.
Можно пробовать термические методы, утюг и влажная ткань, или фен.
Если утюг, то конечно линолеум лучше снять, это не сложно если он закреплён под плинтуса без клея.
Утюг и тряпка с изнаночной стороны.
Если такой возможности нет (подогнуть линолеум), то пробуйте с наружной стороны, но температуру на утюге лучше выставить на минимальное значение.
Можно. Для этого надо переставить стол в другое место, т.е. убрать постоянное давление на одно место. Вмятину погреть горячим феном. После нагревания ПВХ слой линолиума начнет постепенно выпрямляться. Ну будьте осторожны, сильно и долго не грейте.